#define trigPin1 2 //définition du 1er capteur on branche la borne trigger sur le pin 2 de la carte Arduino
#define echoPin1 3 //définition du 1er capteur on branche la borne echo sur le pin 3 de la carte Arduino
#define trigPin2 4 //définition du 2ème capteur on branche la borne trigger sur le pin 4 de la carte Arduino
#define echoPin2 5 //définition du 2ème capteur on branche la borne echo sur le pin 5 de la carte Arduino

void setup() {
Serial.begin (9600); // on va utiliser notre ordinateur afin de lire ce que dit la carte Arduino
pinMode(trigPin1, OUTPUT); // on active la borne trigger du capteur 1
pinMode(echoPin1, INPUT); // on active la borne echo du capteur 1
pinMode(trigPin2, OUTPUT); // on active la borne trigger du capteur 2
pinMode(echoPin2, INPUT); // on active la borne echo du capteur 2
//Serial.println("Demarrage du programme"); // cette ligne est inutile c'est juste pour faire beau
}
unsigned int visitor = 0; // de base il y a personne dans notre magasin et visitor ne peut prendre une valeur negative
void loop() {
long duration1, distance1; // ici on défini deux variables qui correspondent a la distance de l'obstacle
long duration2, distance2; // ici on défini deux variables qui correspondent a la distance de l'obstacle
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(2); // test
digitalWrite(trigPin1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin1, LOW);
delayMicroseconds(10); // test
digitalWrite(trigPin1, LOW);
duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
distance1 = duration1 / 58; // ici exprimee en cm cf : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
// Serial.print("Capteur 1: ");
// Serial.println(distance1); // si besoin pour deboguer
delay(1000);

digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(2); // test
digitalWrite(trigPin2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin2, LOW);
delayMicroseconds(10); // test
digitalWrite(trigPin2, LOW);
duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
distance2 = duration2 / 58; // ici exprimee en cm cf : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
// Serial.print("Capteur 2: ");
// Serial.println(distance2); // si besoin pour deboguer
delay(1000);

if(distance1 < 100 && distance2 > 100) { // si le capteur 1 réagit en premier
visitor = visitor + 1; // ALORS on ajoute +1 a la variable visitor
}
if(distance1 > 100 && distance2 < 100) { // si le capteur 2 réagit en second
visitor = visitor - 1; // ALORS on enleve 1 a la variable visitor
}
Serial.print("Nombre de personnes en magasin : "); // on s'en sert pour deboguer
Serial.println(visitor); // on s'en sert pour deboguer

}